【步進電機】--永遠行的正，坐得直
步進電機具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點，具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越特性。與其他驅(qū)動元件相比，有明顯優(yōu)點：通常不需要反饋就能對位移或速度進行準(zhǔn)確控制；輸出的轉(zhuǎn)角或位移精度高，誤差不會積累；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，與數(shù)字設(shè)備兼容，價格便宜。它每轉(zhuǎn)一周有固定步數(shù)，能夠準(zhǔn)確控制步進和接收數(shù)字量。
步進電機的驅(qū)動采用軟件設(shè)置和功率放大電路來實現(xiàn)，其中功率放大器也稱為驅(qū)動電路，其作用是將脈沖發(fā)生器的輸出脈沖進行功率放大，給步進電機相繞組提供足夠的電流，驅(qū)動步進電機正常工作。對功率放大器的要求包括：能提供足夠的幅值；前后沿較陡的勵磁電流；功耗小，效率高；運行穩(wěn)定可靠，便于維修而且成本低。
從步進電機控制原理上看，步進電機速度控制是以速度為實際值進行閉環(huán)控制，速度調(diào)節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài)，通過其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)節(jié)器，由電流調(diào)節(jié)器控制步進電機的電流，從而適時的調(diào)節(jié)了步進電機的轉(zhuǎn)矩，使步進電機始終跟蹤步進電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速。速度模式是指變頻器以控制步進電機的轉(zhuǎn)速為目的，此時步進電機的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定(力矩給定)，該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。
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更新時間：2015-5-13 點擊：3271 次
