無刷電機動作原理是，由PS發(fā)出信號控制BG1、BG2、BG3等開關管的導通與截止，當開關管導通時，相應的定子繞組中，就有電流通過并產(chǎn)生磁場，掃地機電機的轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動并依次地向BG1、BG2、BG3發(fā)出信號，控制其導通與截止，從而電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化依次序換向，使電樞磁場步進式旋轉(zhuǎn)，掃地機電機的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)下去。

目前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為五相混合式步進電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應式步進電機，在性能明顯提高的同時還能大大降低產(chǎn)品的成本。

了解電機的工作原理很是必要，我們能掌握它的自身的規(guī)律又可以加以改進了！