直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電機(jī)的通用術(shù)語。直流電機(jī)具有可逆性，不僅可以用作直流發(fā)電機(jī)，還可以用作直流電機(jī)。當(dāng)用作直流發(fā)電機(jī)時(shí)，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流能量輸出。當(dāng)用作直流電機(jī)時(shí)，直流能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。
　　直流電機(jī)的原理是，當(dāng)電樞線圈中感應(yīng)出的交變電動(dòng)勢(shì)通過換向器與電刷的換向作用相匹配而從電刷端引出時(shí)，它就變成直流電動(dòng)勢(shì)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向根據(jù)右手法則確定。
　　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)該由定子和轉(zhuǎn)子組成。直流電機(jī)在運(yùn)行過程中的靜止部分稱為定子。定子的主要功能是產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)由基座、主磁極、換向磁極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)的部分稱為轉(zhuǎn)子。它的主要功能是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。它是直流電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇組成。

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